不一样。
1、履带或自行车链条涂抹润滑剂是为了减小相邻节（或相邻小单元）、节与齿轮间的滑动摩擦。不论是坦克履带，还是自行车链条，其均介于刚体与柔体之间，前进过程中，它们需要在节与节之间、节与齿轮之间滑动变形，以传递驱动力，使坦克或自行车整体受力更加均匀，从而更易平稳地前进。
2、节与节间、节与齿轮间滑动变形需要克服摩擦，加润滑油可以减小滑动变形时的摩擦阻力，提高驱动力的传递效率，使坦克或自行车更易快速行进，与此同时也减少了能量损耗。
变形金刚动画片自1984年起播出，至今已经有近40年的历史。这部动画片不仅在美国和日本等国家拥有大量忠实粉丝，也在全球范围内受到了广泛的欢迎。在这部动画片中，有许多经典的角色，他们的形象深入人心，成为了变形金刚的代表性角色。本文将回顾一些经典的变形金刚动画片人物。
擎天柱
擎天柱是变形金刚动画片中最具代表性的角色之一，他是一辆红色的卡车，也是变形金刚的领袖。擎天柱的形象非常霸气，他的头部上方有两个尖角，身体上有许多金属装置。
擎天柱的变形步骤如下：
1.将车头向上抬起，车头两侧的轮子向内收缩。
2.将车头向后翻转，车头顶部的尖角向前伸展。
3.将车头下方的金属装置向两侧展开，形成双手。
4.将车身向两侧展开，形成双腿。
5.将车头向下翻转，形成擎天柱的头部。
大黄蜂
大黄蜂是变形金刚动画片中另一个非常受欢迎的角色，他是一辆**的跑车，也是变形金刚的重要成员之一。大黄蜂的形象非常灵活，他可以在空中飞行，同时也是一名出色的战士。
大黄蜂的变形步骤如下：
1.将车头向上抬起，车头两侧的轮子向内收缩。
2.将车头向后翻转，车头顶部的部分向前伸展，形成大黄蜂的头部。
3.将车身向两侧展开，形成大黄蜂的双翼。
4.将车头下方的金属装置向两侧展开，形成大黄蜂的双手。
5.将车身向下展开，形成大黄蜂的双腿。
霸天虎
霸天虎是变形金刚动画片中的反派角色之一，他是一辆黑色的坦克，拥有强大的攻击力和防御力。霸天虎的形象非常威武，他的身体上有许多金属装置，可以发射强大的火力。
霸天虎的变形步骤如下：
1.将坦克炮筒向上抬起，坦克的车体向两侧展开。
2.将坦克的履带向内收缩，形成霸天虎的双腿。
3.将坦克炮筒向后翻转，形成霸天虎的头部。
4.将坦克的侧面金属装置向两侧展开，形成霸天虎的双手。
星际追缉者
星际追缉者是变形金刚动画片中的一群反派角色，他们是一群变形成宇宙战舰的机器人。星际追缉者的形象非常独特，他们有着各种各样的形态，可以变形成各种不同的战舰。
星际追缉者的变形步骤因为形态不同而不同，但是大致步骤如下：
1.将机器人的身体展开，形成战舰的船体。
2.将机器人的手臂和腿部收缩，形成战舰的各种装置。
3.将机器人的头部和尾部变形，形成战舰的各种武器系统。
两台小松D375A-3推土机，主要承担枢纽工程坝肩销坡和基坑开控中全部爆破石的堆方任务，以及坝壳填筑砂卵石的平整工作。推土机的履带磨损较快，工作4500h后，履带板齿条（简称履齿，下同）和履带销套（简称销套，下同）均已达到维修极限，必须进行修复，否则工作效率和经济效益将明显降低，严重磨损后还会造成整个总成因无修复价值而报废，根据该履带的磨损情况，链节还可以继续使用，但对销套和履齿必须进行修复。
1、销套的修复
使用权用将销套转动180o后继续使用的方法。因此该机型的履带为润滑型，进行转套修理过程中，根据销套内径和销轴外径的磨损情况可分别进行：
（1）磨损较小，密封性能有保证的，仍作为润滑型组装。
（2）磨损较大，密封性能下降有可能漏油的可考虑改为润滑脂填充型（即在销轴表面和销套内表面涂上锂基润滑脂衙进行组装）。在装配已磨损的销轴时，应注意将销轴的磨损方向朝着履带板安装面。由于该链节组装时的推力最大要求达1700kN，因此我们能力所限，只好提供必需的密封件，委托“卡物彼勒产品北京综合服务维修部”协助完成转套修复工作。
2、履齿的修复
***用焊接型钢的方法。尽量炭复其原标准尺寸和性能，重点在于解决选材和焊接工艺问题。
2.1、选材
经过多种方案比较，认为选用材质为“U71Mn”的50#废钢轨的轨顶部分作为履齿焊接材料比较合适，因为：
（1）该型号钢轨的主要化学成分和机械性能与履带板的钢种相接近。
（2）轨顶的外形尺寸接近履齿被磨损部分的尺寸。
（3）经济性好：购习废钢轨，材料成本低；直霎按需气割下下料，工艺简单，加工成本低；损耗小，材料利用率高，剩下的轨腰和轨底进行二次切割后是焊补施工机械其它部件的优质材料。
2.2、焊接
该焊缝位于履齿下部，工作主要承受履齿变曲变形的不对称交变拉力。因此焊缝的抗拉强度为主要矛盾，焊接时不得出现任何裂纹或严重变形。从降低成本角度考虑，我们***用直为4mm的J506结构钢焊条进行全断面焊接。但焊缝的抗拉强度较低，保证不了正常使用，因虎在履齿中部加一诞加强筋，用以提高其抗弯强度，改善焊缝的受力状况，弥补焊缝抗拉强度较低的缺陷。
1、提高移动速度。履带脚可以提高威震天在陆地上的移动速度，使其在战斗中更具灵活性和敏捷性。
2、增强越野能力。履带脚可以提高威震天在不同类型地形上的通行能力。
3、提高稳定性。履带脚相比传统的腿部设计，可以提供更大的接地面积，而提高威震天在行动过程中的稳定性。
推土机履带行走机构磨损情况是极其复杂的，每个零件的磨损程度也各不相同，而且个别零件的磨损会加剧其它部件的磨损速度。但通过有效及时的维护管理和正确的使用操作，可以形成比较稳定的磨损，延长其使用寿命。
1、履带销轴、销套以及驱动轮的磨损及维护
一般在前进的时候，驱动轮和销套之间几乎不发生滑动，而在后退时发生较大的滑动，这种滑动使得销套外圆和驱动轮齿部发生磨损，销套外圆磨损发生在圆周的1/2部位。
销套内径和销轴外径的磨损发生在链轨节弯曲时，由于履带的张力引起履带销和销套接触面的磨损。
在履带总成中，履带销和销套的磨损是不可避免的，随着这种磨损的加剧，履带节距会逐渐变大，而履带节距变大会使驱动轮啮合不良，加快轮齿的磨损。另外，一旦销轴和销套的磨损加重，履带总成就会发生蛇形现象，也会加重履带节、支重轮、托链轮和引导轮的磨损。
为了延长销轴、销套的寿命，在磨损进展到一定值的时候，销轴和销套可分别进行180°翻转安装。通过这种方法，大致可以恢复到原来的节距，延长销套的使用寿命。在使用操作上需要注意，尽量避免以后退的形成爬坡和尽量降低后退速度，适当调整履带的张进度。
2、支重轮、托链轮、引导轮的磨损及维护
支重轮、托链轮、引导轮的主要磨损部位是凸缘和沟槽。在正常状态下，这些零件由于与履带节接触而造成磨损，一般左右磨损量比较均匀。在非正常状态下一般是单边磨损比较严重，即所谓的“啃轨”现象。正确分析引起磨损的原因，同时***取合适的方法可以延长其使用寿命。
(1)支重轮。为减轻支重轮的磨损，应安装支重轮护板；由于前后、左右支重轮磨损的程度不同，所以适时调整支重轮的位置可以达到均衡磨损；如果单边磨损比较严重，应检查行走架的加工尺寸和安装位置，如有问题需矫正安装支重轮的行走架，保证支重轮、引导轮和驱动轮在一条直线上。
(2)托链轮。应正确调整履带的张紧度，履带过于松弛，在运行时会产生跳动现象，使托链轮收到冲击；应尽可能除去托链轮周围的砂土，砂土的填塞会妨碍托链轮转动，造成偏磨。
(3)引导轮。首先检查凸缘部位是否发生偏磨，如果一侧偏磨，应把引导轮由偏心状态调整到正确位置。如果两侧磨损严重时，应更换磨损的导向护板挡片，同时需要检查行走架的各安装位置，必要时需矫正行走架，保证支重轮、引导轮和驱动轮在一条直线上。
同时应对三轮的润滑和漏油问题进行经常性的检查。如润滑不良，轴和轴承将产生磨损和发热，严重时会烧结而不能转动。为了及时发现漏油问题，需要仔细清除行走机构上的砂土。
3、履带节的磨损及维护
履带节的磨损主要是与支重轮、托链轮和引导轮接触而产生的，其磨损部位主要是在接触踏面履带节安装销轴的凸台部位。为尽可能减少这些磨损，必须正确调整履带张紧度，同时应经常检查履带节凸台部位与支重轮的凸缘之间的间隙，如图3，必要时可***取补焊等手段，防止履带节的凸部过度磨损。
履带板应随着土质、作业条件的不同而选用不同结构型式，错误的选择是加速履齿顶部磨损、造成履带板弯曲变形的主要原因。同时由于不能充分发挥牵引力而使作业效率降低，振动增大，使司机与车辆收到恶劣影响。
4、正确的操作和使用
(1)避免不必要的高速行驶。增加车速时支重轮的负荷急剧升高，即支重轮与履带节的压力急剧增高，促进了磨损，并容易产生裂纹与折断。
(2)不要过负荷地使履带板产生滑转。履带滑转时动力不能全部变为有用功，履刺在砂土中如同研磨一样，因此应尽量避免超载和急速的回转等。
(3)不要使履带长时间单侧受载。在倾斜的地面上工作时，车重大部分作用在单侧履带上，在此状态下长期使用，会增加轴向负荷，促进单侧磨损。位于倾斜地面上的支重轮防护装置、支重轮及履带节的位置关系，如果长时间处于该状态，将加速支重轮凸缘侧面和履带节侧面的磨损。由于履带节凸缘侧面与防护装置间的分离间隙A1的减少，二者将很快发生干涉。
MT-JI6多用途履带式装甲车安装565mm宽履带板后，可演变成MT-JI6B型，用于雪地和沼泽地带行驶。
该车的变型车有：1、MT-JI6У指挥车
该车附加电台、发电机、地面导航设备和帆布篷。当车辆静止时，帆布篷打开，将车体加长。
2、MT-COH雷达车
该车安装猪槽火控雷达系统。
3、CHAP-10雷达车
该车晨MT-JI6车上安装大弗雷德火炮和迫击炮定位雷达。行驶时雷达天线向前折叠到炮塔顶部，炮塔前部保留1挺7.62mm机枪。该雷达通过测量弹道上两点的斜距、方位和两点间炮弹飞行时间，然后输入计算机，并同预置的俯仰角确定敌方迫击炮或火炮位置。雷达测距范围20km。该车重11.5t，带天线的高度2.9m，乘员4～6人。
4、MT-JI6修理车
该车前部安装A形起重架，最大起吊重量1500kg。车内安装气焊和切割设备、一套工具、牵引钩和绞盘。绞盘拉力为65.66kN，钢绳长85m。
5、MT-JI6救护车
6、MT-JI6工程车
车后安装铲刀，行军时，液压驱动铲刀升起，车内装载工程设备。炮塔安装7.62mm机枪。
7、萨姆-13防空导弹发射车
8、MT-JI6火炮牵引车。
轮毂电机装在履带上会增加重量、稳定性变差。
1、增加重量：在履带上添加电机和控制器等设备的重量，会使整个机器增加重量，导致行动速度减缓，对机器的装载能力和机动性产生影响。
2、稳定性变差：将电机直接安装在履带上，会使履带面临扭曲变形的风险，从而导致履带的稳定性变差，机器在行驶过程中更容易受到颠簸或冲击。
