心无挂碍：是指成就了菩提之果，明白了万法即是一念，明白所求的心，当下就是一种烦恼。当明白不生不灭之法，我们对生老病死的恐惧就能放下；除非你是为了教化众生，你有必要长久住世，否则生命可以置之度外。
无挂碍故，无有恐怖：不要仅仅理解为烦恼没有了，连菩提都没有了，菩提、烦恼并不是一个具体的东西，是一种执著，但是执著与解脱知见分开后，自知解脱，但是不执著这种解脱，因此「无有恐怖」，是没有恐怖，也没有欢喜，这种欢喜是凡夫的情执。
远离颠倒梦想：颠倒梦想就是烦恼习气，断除了颠倒梦想，就断除了菩提涅槃，颠倒梦想当下即是菩提涅槃，都是我们自己的妄念，成佛成菩萨不在于你断除不断除，只在于你是否懂得烦恼习气，能否自在把握、转换烦恼习气。心外无法，法外无心，关键是明心见性，当下得解脱知见。
究竟涅槃：小乘人认为证得一个人我空，再也不在六道轮回，再也不现肉团身这种分段生死，证得那个自在的第七识，他认为就是究竟涅槃；那么通教乃至别教认为破相归性，破除了一切所有之相，证入那个空如来藏，认为就是究竟涅槃。那么圆教对「涅槃」的含义是从四种角度来分别解释：一者，自性清净涅槃。二者，有余依涅槃。三者，无余依涅槃。四者，无住涅槃。
出自唐玄奘的《般若波罗多心经》。
《般若波罗多心经》摘选：以无所得故。菩提萨_，依般若波罗蜜多故，心无挂碍。无挂碍故，无有恐怖，远离颠倒梦想，究竟涅盘。三世诸佛，依般若波罗蜜多故，得阿耨多罗三藐三菩提。
这句话从字面理解就是身心如果没有羁绊，去哪里都可以逍遥自在。其本意就是不被外因束缚身体和思想，则身体可随意而行，思想可无边无际，反之就是之所以无法随意而行，随意而想，随意而为，是因为在思想和身体上受到了约束。
此句出自《般若波罗蜜多心经》“菩提萨埵，依般若波罗蜜多故，心无挂碍，无挂碍故，无有恐怖，远离颠倒梦想，究竟涅盘。”
诸大菩萨，因为照见五蕴皆空，万法无有自性，当体即空，了不可得，所以不会对一法有所执着，心中***。因为这个原因，不会有得失的痛苦，对一切万有的真相了了分明，所有的事物都是不增不减的，所以不会产生恐怖。（按：我们凡夫之所以恐怖，是因为无法预知未发生的事，无法主宰自己以及身边的事物。大菩萨看破一切法不可得，万法唯心，所以不会再因为迷茫而恐怖）。照见万法的真相，看破了三界万法种种有相，皆是由于颠倒而产生的如同梦想一样的虚幻不实的东西，因此远离这种颠倒执着，达到究竟涅盘的境界，体悟到不生不灭的法身。
心无挂碍的解释
挂碍： 牵挂 。原为佛教用语，指内心没有任何牵挂。
词语分解
心的解释 心 ī 人和高等 动物 体内主管血液 循环 的器官（通称“心脏”）：心包。心律。心衰。心悸。 中央， 枢纽 ，主要的：心腹。中心。 习惯 上指 思想 的器官和思想情况，感情等：心理。心曲。心魄。心地。 心扉 。衷心。心旷神 挂碍的解释 牵挂; 惦念 心中甚挂碍妻儿详细解释亦作“挂碍”。.阻碍。《北堂书钞》卷九八引 晋 郭澄之 《郭子》：“法师今日如著敝絮，在 荆棘 间行 ，触地挂碍。” 南朝 宋 刘义庆 《世说新语·排调》作“挂阂”。
