这个是万向节联轴器。
万向节联轴器是一种特殊的联轴器，用于连接两个非对齐轴线或角度不固定的轴线。它由两个万向节和一个传动轴组成。每个万向节由两个十字形部件（也称为星形）组成，相互嵌套。星形上的凸出部分通过铰接销连接到另一个星形上的凹槽中。这种设计使联轴器能够在不同角度和轴向偏移的情况下传递扭矩。
万向节联轴器具有一定的灵活性，可以吸收由于发动机振动、不对中或变速器与传动系统之间的差异而引起的振动和冲击。它还能够减少传动系统的转动不平稳性和噪音。
汽车的转向机构中广泛使用万向节联轴器。
万向节即万向接头，英文名称universal joint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。 在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。万盛联轴器
刚性万向节
万向节在扭转方向上无明显弹性的万向节。可分为不等速万向节、准等速万向节、等速万向节。?
不等速万向节。万向节连接的两轴夹角大于零时，输出轴和输入轴之间以变化的瞬时角速度比传递运动，但平均角速度相等的万向节。
十字轴式刚性万向节由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封、套简、轴承盖等件组成。工作原理为：转动叉中之一则经过十字轴带动另一个叉转动，同时又可以绕十字轴中心在任意方向摆动。转动过程中滚针轴承中的滚针可自转，以便减轻摩擦。与输入动力连接的轴称输入轴（又称主动轴），经万向节输出的轴称输出轴（又称从动轴）。在输入、输出轴之间有夹角的条件下工作，两轴的角速度不等，并因此会导致输出轴及与之相连的传动部件产生扭转振动和影响这些部件的寿命。
万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧部件的损坏，并产生很大的噪音，所以广泛用各式各样的等速万向节。在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节。在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装的位差等，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此在后驱动汽车的万向节传动形式都用双万向节，就是传动轴两端各有一个万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，从而保证输出轴与输入轴的瞬时角速度始终相等。万向节联轴器厂——泊头市万盛联轴器有限公司
数控机床不用凸缘联轴器和万向联轴器的原因，万向节联轴器优点：传递倾角大、效率高、传动平稳、噪音低、间隙冲击小、传输力矩大等。特别是在正确的技术控制条件下还可获得很长的使用寿命，因此已越来越多的被各种机械所用。万向节传递的扭矩比 鼓形齿联轴器 要小，且占用的空间大，他们各有优点，使用的场合不同
伸缩式万向节联轴器伸缩距离应根据联轴器在工作时可以承受的最大位移量来判断。原因是伸缩式万向节联轴器的伸缩距离是指联轴器在工作时可以承受的最大位移量。一般来说，伸缩式万向节联轴器的伸缩距离应该比实际需要的位移量略大一些，以保证其正常工作。
4SW-40型马铃薯挖掘机是由山西省忻州市农机推广站引进开发并委托内蒙古农大农牧业机械厂研制生产的实用新型产品。该机是在意大利Checchi&Magli公司生产的SP100型马铃薯挖掘机的基础上进行改进设计而成的，可一次完成马铃薯的挖掘、薯块分离与铺条等作业项目，具有结构紧凑、工作可靠、收净率高和伤薯率低等特点。 1、对意大利SP100型马铃薯挖掘机的技术改进 从1993年开始，忻州市农机推广站就着手对国内外现有的马铃薯收获机械及技术进行大量的调研、考察和论证工作，最后确定意大利Checchi&Magli公司生产的SP100型马铃薯挖掘机为引进样机。1996年正式立项研究“马铃薯机械化收获技术”并进入具体实施阶段。经试验分析，对SP100型马铃薯挖掘机进行技术改进，改进后的机型为4SW-40型马铃薯挖掘机，其结构组成如图1所示。 该机改进设计方案如下。 ⑴配套动力及万向节的改进设计。SP100型马铃薯挖掘机的配套动力为22kW，万向节轴的转速250-400r/min。依据国内动力机械的设置，应将配套动力设计为18.7-29.0kW，万向节轴的转速为250-540r/min；万向节与主轴的夹角由最大不能超过20°改为不超过30°，并将万向节的长度增加15厘米，以保证主机悬挂装置的正常工作。 ⑵挖掘铲的改进设计。挖掘铲的任务是挖掘薯垄，捡拾块茎，将掘起物送到分离装置上，并要求在克服各种阻力时消耗的功率最小，带泥土量最少。由于意大利产的挖掘机是针对垄作而设计的，其挖掘铲的宽度为60厘米，挖掘深度为150-20厘米。而山西省马铃薯种植基本是平作，因此，须设计成适应平作的挖掘铲。根据库索夫（Kusov）平作薯块分布理论，我们将挖掘铲的宽度定为40厘米；另外，为了提高挖掘铲的挖掘深度，需将挖掘铲与水平面的夹角调整为14°-20°，最大挖掘深度由20厘米增加到30厘米，并相应缩短挖掘铲的长度。试结果表明，当角γ=14°-20°时，挖掘铲的最佳长度为350-400厘米，并仍用圆弧翼槽形铲。 ⑶悬挂装置及动力联接机构的改进设计。由于挖掘机的许多部件的改型和部分结构及材质的改变，其三点悬挂装置相对挖掘机动力输入轴也发生偏移，为确保双万向节联轴器与拖拉机及收获机的可靠联接，需在机架上设计安装一个动力输***接变速器，使拖拉机动力输出轴转速与挖掘机动力输入轴的转速相匹配，并校正动力联接时产生的偏移。 ⑷振动筛机构的改进设计。薯土分离及土壤过筛装置仍用栅条式摆动的分离筛。 这一机构设计的关键是惯性力必须平衡和机架工作时振动小。为此，振动筛应在满足薯土分离彻底的情况下尽量减小摇摆幅度，以减轻因摆幅过大造成的振动、机器工作的阻力、吃土量较垄作大，易造成振动筛在土中摆动，故设计应将振动筛的离地间隙比原样机提高10厘米，以避免工作过程中出现茎草缠绕、壅土和分离不清现象，提选效果。 ⑸整体结构进行国内标准件和代用件的优化组合，以利于标准化生产，降低生产成本，给使用、维护提供方便。 2、改进后的机型与原机型主要特性比较 改进设计后的4SW-40型马铃薯挖掘机与原型机SP100型挖掘机主要特性和技术参数比较如表1所示。 3、4SW-40型马铃薯挖掘机试验情况 经过两代样机的改进设计和试制，新机型全部性能是指标完全达到技术要求。经大田多点试表明：①该机最大挖掘深度可达21厘米，幅宽40厘米，可将薯块全部挖出，符合当地马铃薯生长特性及农艺要求，收净率达98%以上，明薯率为95%，伤薯率小于2%；②该机与18.7-29.0kW拖拉机配套，转弯半径小，对各类土壤有较强的适应性，挖掘后土壤细碎、地表平整；③作业效率比人工挖掘提高10倍以上，可大大缩短收获时间，减少丢失和冻害损失，减轻劳动强度；④该机结构合理，操作方便，工作平稳。 目前，“马铃薯机械化收获技术”项目已通过山西省科委鉴定验收。4SW-40型马铃薯挖掘机已投入批量生产及大面积推广应用。 表1 改进后的机型与原机型主要特性和参数对照表 机型 配套动力kW 挖掘(cm) 最大挖掘深度(cm） 万向轴(r/min） 万向节与主轴夹角 作业速度(km/h） 外形尺寸长、宽、高(cm) 整机质量（kg) 适应性 国产4SW-40型挖掘机 18.7-29.0 40 30 250-540 <30° 2-3 158、140、110、 240 平作或垄作 意大利SP100型挖掘机 22 60 20 250-400 <20° 1-3 150、150、115、270 270 垄作
沧州天硕联轴器生产的SWC十字轴式万向节联轴器所用的法兰是45#锻件，十字轴材质是20CrMnTi,轴承材质是20CrMnTi，花键轴花键套材质是40Cr，叉头材质是35CrMo,选联轴器不只要看材质，还要看工艺，一定要选正规的有实力的厂家。
